知识就是力量
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机器人智能铣削技术

国家自然科学基金重点项目研发平台:大型复杂零件机器人加工理论与技术,2016~今


        将复杂曲面加工理论成果应用于机器人智能铣削装备研制与产业化,开展大型航空结构件的非接触在线测量、机器人铣削工艺参数优化、机器人铣削加工余量分配、机器人铣削加工工艺优化等技术研究,实现机器人智能铣削加工装备在航空、航天、航海等领域的产业化应用。
    实现大型航空结构件在线测量-加工工艺-加工装备的一体化,提高大型薄壁件的机器人智能铣削加工效率。
     


关键核心技术突


   (1)大型航空结构件在线检测技术

   (2)大型复杂零件加工余量分配技术
   (3)机器人铣削工艺参数优化
   (4)薄壁件机器人铣削变形控制技术


主要研发设备:

        

    六轴工业机器人、机器人线性导轨、工件变位机、机器人铣削主轴

    机器人对刀仪、六维激光跟踪仪、六维激光扫描仪、视觉检测系统

    测力仪、模态分析仪、振动分析仪




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