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机器人标定技术


位置关系标定,TCP标定,机器人本体标定

       通过对机器人在工作范围里的几何参数标定,对工业机器人进行几何参数的标定与精度补偿,从而提高机器人绝对运动精度,基于六维激光跟踪仪、六维激光扫描仪、视觉检测系统等测量仪器的测量数据分析,进行工业机器人基坐标系、连杆参数、工件坐标系(刀具)的参数标定,提高机器人特定工作区域内的绝对定位精度和加工精度。

     目前机器人参数标定技术已经广泛应用于无锡黎曼机器人科技有公司研制的视觉导引机器人智能装备、机器人智能铣削装备和机器人非接触式测量装备。


      核心技术研发方向:


         (1)机器人基坐标系参数标定

     (2)机器人连杆参数标定

     (3)机器人手-眼参数标定

     (4)机器人工具坐标系(刀具)参数标定

   

     主要仪器设备:

           六维激光跟踪仪、视觉检测系统









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