机器人智能铣削技术研发平台

机器人在线测量、参数标定、铣削工艺、铣削精度补偿技术研发平台

    国家自然科学基金重点项目研发平台:

    大型复杂零件机器人加工理论与技术,2016~今


项目概述:

        如何实现大型复杂零件的高效高精加工是我国制造业面临的严峻挑战。本项目针对多轴数控加工存在成本高、柔性差、配置复杂等缺点,将数控技术和机器人技术相结合,以航空结构件铣削加工为对象,开展融合工艺知识模型与力觉、3D视觉多传感信息的机器人智能铣削理论与装备技术研究、开发与应用。研究内容包括机器人铣削过程的动力学建模与分析、基于动力学模型的工艺参数优化、机器人运动规划、精度补偿与控制等,旨在揭示机器人装备执行响应与工艺过程间的动态交互规律,形成高性能复杂零件机器人智能铣削的新原理和新技术,构建具有关键技术突破的机器人智能铣装备原型样机和软件系统,实现航空、航天、航海等高端制造领域典型零件的机器人智能铣削加工。

    相比与机床加工,机器人铣削具备活动范围空间大、高自由度、价格低、集成度高等优点。适用于大尺寸、软质材料的铣削加工,且易于实现铣削加工与在线测量的系统集成。

研发方向:

        机器人铣削工艺参数优化

    机器人铣削精度补偿技术

    机器人精度标定技术

    机器人非接触式测量技术

    机器人铣削在线测量及加工一体化

系统构成:

          工业机器人:六轴工业机器人、机器人线性导轨

    铣削系统:铣削主轴、工件变位机、机器人对刀仪

    测量系统:六维激光跟踪仪、六维激光扫描仪

应用领域:

          基于机器人铣削技术研发平台,研制开发机器人智能铣削装备,用于航空,航天,航海领域的大型结构件机器人铣削加工、在线测量,为航空,航天,航海领域高端制造企业提供机器人智能铣削工艺相关的技术支持、技术服务和成套装备。

    目前,无锡黎曼机器人科技有限公司团队已开发出大型飞机蒙皮在线测量与机器人智能铣削装备,用于国内XXX型军用飞机蒙皮的在线测量与机器人智能铣削加工。

无锡黎曼机器人科技有限公司

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