2D视觉导引机器人技术研发平台

2D视觉导引机器人手眼标定、视觉定位、智能分拣技术研发平台

设备构成:

      六轴工业机器人

     工业相机、工业相机镜头

     视觉定位与检测软件

     机器人手-眼标定装置

     机器人自标定装置

实现功能:

     将机器人技术与视觉定位与检测技术相结合,开展视觉定位与检测、机器人手眼标定、视觉导引软件和视觉导引装备研发,实现对同一个平面上的工件(例如托盘,传送带等等)进行在线识别定位、智能分拣、引导机器人精确抓取目标工件,实现工件的视觉定位与机器人自动上下料。

研发方向:

     视觉定位与检测

     机器人手眼标定算法研究    

     机器人视觉导引软件开发

研发成果:

            黎曼机器人视觉导引装配软件,软件著作权

     黎曼机器人视觉导引控制软件,软件著作权

     视觉导引底泡上料机器人,准备交付

无锡黎曼机器人科技有限公司

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