机器人非接触式扫描测量系统

机器人非接触式扫描与在线测量技术研发平台

 装备构成:

            工业机器人

    3D扫描仪

    3D视觉识别软件

    点云处理与逆向工程软件

实现功能:

         将机器人技术与3D扫描技术相结合,实现大范围空间的工件的3D立体扫描、点云数据处理与逆向工程。

    扫描精度高,可以用于位置检测,缺陷检测的应用场景。

核心技术:

         3D视觉识别

    点云处理算法

    3D扫描仪的手眼标定技术

    机器人3D视觉系统集成技术

应用前景:

    基于3D扫描仪与机器人技术研发平台的研究成果,无锡黎曼机器人科技有限公司已开发飞机蒙皮机器人3D测量与逆向系统,并将其应用于飞机蒙皮的机器人铣削系统中,实现飞机蒙皮的3D扫描、定位、逆向与机器人智能铣削加工。

无锡黎曼机器人科技有限公司

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