视觉导引并联机器人快速抓取平台

2D视觉导引并联机器人快速抓取平台

装备构成:

             四轴并联机器人

     2D工业相机

     2D视觉识别软件

      输送线跟踪系统

实现功能:

            可以对同一个平面上的工件(例如托盘,传送带等等)进行在线识别定位、智能分拣、运动规划,引导四轴并联机器人进行快速抓取目标工件,并放置在指定位

装备优点:

        并联机器人最大运动速度是传统工业机器人的5倍。配合高速的视觉识别功能,适合在高速生产场景中的应用。

核心技术:

        2D视觉识别

     智能分拣算法

        

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