视觉导引汽车内饰件拆垛机器人

2017-08-16 22:44:28 admin 66

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项目需求:

        集成2D视觉检测和机器人技术,通过视觉识别内饰件的位置偏差,引导机器人精确抓取内饰件,保证内饰件准确的装配到生产线上的喇叭罩内。

解决方案:

        视觉导引汽车内饰件抓手,通过内饰件的2D视觉识别,保证机器人抓取内饰件的精度。

实施情况:

        视觉导引汽车内饰件机器人已交付生产,完成验收。

核心技术:

        机器人夹具设计

         2D视觉检测

         2D视觉与机器人的手眼标定算法


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