飞机蒙皮机器人智能铣削装备

2017-08-29 17:27:36 Riemantech 96


项目概述:

      飞机蒙皮是指包围在飞机骨架结构外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上,形成飞机气动力外形的维形构件。目前的飞机常见的蒙皮有金属蒙皮,复合材料层压蒙皮、夹层蒙皮和整体壁板等。

    与商用飞机蒙皮先进的制造工艺相比,目前国内军用飞机的蒙皮切边工艺依然是采用传统的手工作业模式,作业效率低、加工精度低、劳动强度大。 

解决方案:

       针对军用飞机蒙皮切边的生产工艺要求,无锡黎曼机器人科技有限公司技术团队研制飞机蒙皮机器人智能铣削装备,开展融合工艺知识模型、机器人标定技术、3D视觉多传感技术、飞机蒙皮机器人智能铣削技术研发,研制飞机蒙皮机器人智能铣削装备,其主要部件包括

    工业机器人、机器人铣削主轴、对刀仪、机器人换刀盘、铣削刀库、主轴冷却单元、主轴空气冷干单元

    六维激光跟踪仪、激光跟踪系统和机器人精度标定系统

    机器人离线编程软件、机器人铣削工艺软件、机器人基坐标系标定软件、机器人对刀控制系统软件

    飞机蒙皮柔性工装

    机器人电气系统、安全防护系统等部件 

实施案例:

    机蒙皮机器人智能铣削装备已通过XXXX飞机制造企业的终验收,实现飞机蒙皮切边加工的数字化与机器人化。


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