装备构成:
该平台集成了工业机器人,3D扫描传感器,3D视觉识别软件,物料传送带。
实现功能:
我公司自行开发的3D识别软件可以对传送带上的物料进行在线3D扫描,3D识别。
在保证传送带不停止的前提下,通过3D视觉系统导引机器人去智能抓取工件并摆放至指定位置。
装备优点:
通过3D视觉机器人导引智能装备,可以快速的对传送带上各类工件进行快速识别,抓取,并放置。从而省去了人工,降低生产成本。
核心技术:
3D视觉识别
高精度空间点云匹配算法
机器人与视觉的3D手眼标定技术
传送带跟踪技术