3D视觉机器人导引平台

3D扫描仪视觉导引机器人

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        装备构成:

         该平台集成了工业机器人,3D扫描传感器,3D视觉识别软件,物料传送带。

        实现功能:

         我公司自行开发的3D识别软件可以对传送带上的物料进行在线3D扫描,3D识别。

         在保证传送带不停止的前提下,通过3D视觉系统导引机器人去智能抓取工件并摆放至指定位置。

        装备优点:

         通过3D视觉机器人导引智能装备,可以快速的对传送带上各类工件进行快速识别,抓取,并放置。从而省去了人工,降低生产成本。

        核心技术:

         3D视觉识别

         高精度空间点云匹配算法

         机器人与视觉的3D手眼标定技术

         传送带跟踪技术


无锡黎曼机器人科技有限公司

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