机器人视觉导引技术

给工业机器人装上智能的眼睛

通过机器人技术与视觉检测技术相结合,为机器人集成2D、3D机器视觉系统,机器人在生产过程中可自动识别目标工件位置,实现随机摆放目标工件的定位、检测、模型匹配、精确抓取与机器人自动上下料。

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机器人智能铣削技术

国家自然科学基金重点项目研发平台

将复杂曲面加工理论成果应用于机器人铣削加工,开展大型航空结构件的非接触在线测量、机器人铣削加工工艺优化等技术研究,研制机器人智能铣削装备,实现机器人铣削在航空、航天、航海等高端制造领域的产业化应用。

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机器人参数标定技术

位置关系标定,TCP标定,机器人本体标定

基于激光跟踪仪、视觉检测系统等测量仪器,通过对工业机器人进行工业机器人基坐标系、连杆参数、工件坐标系(刀具)的参数标定,从而提高机器人特定工作区域内的绝对定位精度和加工精度。

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机器人非接触测量技术

非接触式测量,数据处理与点云匹配

将六维激光扫描技术与机器人技术相结合,可在复杂的现场和空间对被测大型工件进行快速扫描测量,直接获得激光点所接触的物体表面的三维坐标、色彩信息和反射强度——点云数据,点云数据经过计算机处理后,结和CAD模型可快速重构出被测物体的三维模型及线、面体、空间等各种制图数据。

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