机器人视觉导引技术
给机器人装上智能的眼睛
无锡黎曼机器人科技有限公司将机器人技术与机器视觉检测技术相结合,通过为工业机器人配套2D,3D机器视觉系统,满足现代工业物流、机床加工、生产制造环节中的工件定位,物料识别,甄选场景等柔性化制造需求,为实现随机物料的大批分拣、检测、定位、高精度柔性抓取及搬运和装配作业,节约人力成本,提高机器人生产的柔性与工作效率。
目前,无锡黎曼机器人科技有限公司已成功开发视觉引导内饰件装配机器人、视觉导引硅锭搬运机器人、视觉导引缸盖上料机器人等系列化视觉导引机器人智能装备,用于工业物流、柴油机动力总成、洗衣机生产线制造领域,实现随机摆放物料的精确定位、精确抓取与机器人自动上下料。
视觉导引机器人技术研发方向:
(1)高精度手-眼参数标定技术
(2)模型匹配与点云数据处理技术
(3)机器人与机器视觉系统集成技术
(4)机器人视觉导引软件开发
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