轮胎搬运与输送线跟踪机器人

项目概述：

        无锡黎曼机器人科技有限公司将机器人技术与机器视觉技术相结合，为无锡中鼎集成技术有限公司开发视觉导引轮胎搬运与输送线跟踪机器人，通过集成机器人技术、视觉检测技术和精密伺服控制技术，实现多达50种以上类型轮胎的型号识别、视觉定位与机器人自动化搬运。

    目前，该项目的14套视觉导引轮胎搬运机器人已于2017年7月5日发往华谊集团（泰国）有限公司，已完成第一期机械安装，预计2017年9月交付实际生产。

主要创新点：

         视觉导引轮胎搬运与输送线跟踪机器人的主要创新点包括

（1）将机器人技术与视觉检测技术相结合，实现50种以上轮胎的视觉定位与型号检测；

（2）采用精密伺服驱动技术，实现50多种不同型号轮胎的力控抓取；

（3）开发了轮胎搬运机器人的输送线跟踪功能，机器人可跟踪输送线上运动的托盘，实现不间断生产线的轮胎托盘定与自动放料功能。

关键技术：

        （1）机器人视觉导引技术；

    （2）精密伺服驱动技术；

    （3）机器人系统集成技术。     

实施情况：

        目前，无锡黎曼机器人科技有限公司的视觉导引轮胎搬运与输送线跟踪机器人已发往华谊集团（泰国）有限公司，已完成机械系统安装调试，预计2017年9月投入实际生产。

市场前景：

        视觉导引轮胎搬运与输送线跟踪机器人具有广泛的市场前景，目前正在与国内多家轮胎生产厂家洽谈，在国内建设第一条视觉导引轮胎搬运机器人生产线，预期每年可带来5000万元以上的产值。