视觉导引硅锭搬运机器人

项目概述：

     光伏产业链最上游的是太阳能多晶硅硅料制备，这个环节技术门槛高，设备要求严格，资金投入大，具有一定垄断性；硅碇破方、检测、切割生产工艺中，破方、切割均有专用的数控装备，硅碇检测则是费时、费力的人工生产工序。

    硅碇检测分为粗检、精检两个部分，包括硅碇尺寸检测、少子寿命检测、电阻率检测、PN检测、无损检测、表面划痕、边角崩边等几何缺陷检测等环节，检测合格后硅碇切割成片。

解决方案：

    无锡黎曼机器人科技有限公司面向太阳能光伏行业，将机器人技术与机器视觉技术相结合。采用机器视觉检测托盘上随机摆放硅锭的位置偏差，引导工业机器人对托盘上的硅锭进行定位抓取，机器人搬运硅锭，取代传统的硅锭人工搬运作业，降低人力成本。

核心技术：

         硅锭抓取工装夹具设计

     硅锭视觉检测与类型识别

     机器人手眼标定算法