设备构成：
六轴工业机器人
工业相机、工业相机镜头
视觉定位与检测软件
机器人手-眼标定装置
机器人自标定装置
实现功能：
将机器人技术与视觉定位与检测技术相结合，开展视觉定位与检测、机器人手眼标定、视觉导引软件和视觉导引装备研发，实现对同一个平面上的工件（例如托盘，传送带等等）进行在线识别定位、智能分拣、引导机器人精确抓取目标工件，实现工件的视觉定位与机器人自动上下料。
研发方向：
视觉定位与检测
机器人手眼标定算法研究
机器人视觉导引软件开发
研发成果：
黎曼机器人视觉导引装配软件，软件著作权
黎曼机器人视觉导引控制软件，软件著作权
视觉导引底泡上料机器人，准备交付
