设备构成：
六轴工业机器人
3D扫描传感器
黎曼3D视觉识别与导引控制软件
机器人手-眼标定装置
实现功能：
将机器人技术与视觉定位与3D扫描检测技术相结合，无锡黎曼机器人科技有限公司研制开发3D视觉导引机器人控制软件，实现传送带上的物料的在线3D扫描、3D识别、输送线跟踪与机器人自动抓取。即在保证传送带不停止的前提下，通过3D视觉系统导引机器人去智能抓取工件并摆放至指定位置，通过3D视觉机器人导引智能装备，可以快速的对传送带上各类工件进行快速识别，抓取，并放置。从而省去了人工，降低生产成本。
研发方向：
3D视觉定位与检测
机器人手眼标定算法研究
机器人3D视觉的手眼标定技术
机器人视觉导引软件开发
研发目标：
为数控机床、工业物流、汽车动力总成生产线以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案，实现工业机器人3D视觉引导，覆盖更广泛的机器人应用。
