视觉导引并联机器人快速抓取平台

装备构成：

             四轴并联机器人

     2D工业相机

     2D视觉识别软件

      输送线跟踪系统

实现功能：

            可以对同一个平面上的工件（例如托盘，传送带等等）进行在线识别定位、智能分拣、运动规划，引导四轴并联机器人进行快速抓取目标工件，并放置在指定位置

装备优点：

        并联机器人最大运动速度是传统工业机器人的5倍。配合高速的视觉识别功能，适合在高速生产场景中的应用。

核心技术：

        2D视觉识别

     智能分拣算法