装备构成：
工业机器人
3D扫描仪
3D视觉识别软件
点云处理与逆向工程软件
实现功能：
将机器人技术与3D扫描技术相结合，实现大范围空间的工件的3D立体扫描、点云数据处理与逆向工程。
扫描精度高，可以用于位置检测，缺陷检测的应用场景。
核心技术：
3D视觉识别
点云处理算法
3D扫描仪的手眼标定技术
机器人3D视觉系统集成技术
应用前景：
基于3D扫描仪与机器人技术研发平台的研究成果，无锡黎曼机器人科技有限公司已开发飞机蒙皮机器人3D测量与逆向系统，并将其应用于飞机蒙皮的机器人铣削系统中，实现飞机蒙皮的3D扫描、定位、逆向与机器人智能铣削加工。
