视觉导引汽车内饰件拆垛机器人

项目需求：

        集成2D视觉检测和机器人技术，通过视觉识别内饰件的位置偏差，引导机器人精确抓取内饰件，保证内饰件准确的装配到生产线上的喇叭罩内。

解决方案：

        视觉导引汽车内饰件抓手，通过内饰件的2D视觉识别，保证机器人抓取内饰件的精度。

实施情况：

        视觉导引汽车内饰件机器人已交付生产，完成验收。

核心技术：

        机器人夹具设计

         2D视觉检测

         2D视觉与机器人的手眼标定算法