项目需求:
集成2D视觉检测和机器人技术,通过视觉识别内饰件的位置偏差,引导机器人精确抓取内饰件,保证内饰件准确的装配到生产线上的喇叭罩内。
解决方案:
视觉导引汽车内饰件抓手,通过内饰件的2D视觉识别,保证机器人抓取内饰件的精度。
实施情况:
视觉导引汽车内饰件机器人已交付生产,完成验收。
核心技术:
机器人夹具设计
2D视觉检测
2D视觉与机器人的手眼标定算法
地点:江苏省无锡市惠山经济开发区清研路2号C区5楼
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