2D视觉导引机器人智能装备

2D视觉导引机器人技术研发平台

平台建设：

       无锡黎曼机器人科技有限公司将机器人技术与机器视觉技术相结合，建设2D视觉导引机器人技术研发平台，开展视觉导引机器人手眼标定算法、视觉定位与检测、智能无序分拣算法、机器人无碰撞运动规划等技术研究，开发视觉导引机器人控制软件、视觉导引装配软件，在此基础上，为客户研制开发视觉导引机器人智能装备，满足柔性化生产制造需求。

设备构成：

          六轴工业机器人

    工业相机、工业相机镜头、视觉定位与检测软件

    机器人手-眼标定装置、机器人自标定装置

    黎曼机器人视觉导引控制软件

主要成果：

黎曼机器人视觉导引控制软件，软件著作权

黎曼机器人视觉导引装配软件，软件著作权

视觉导引内饰件装配机器人，发明专利，实用新型专利

视觉导引轴瓦装配机器人，发明专利，实用新型专利

应用案例：

1、视觉导引内饰件拆垛机器人 

         集成机器人技术和2D视觉检测技术，通过视觉识别内饰件的位置偏差，引导机器人精确抓取内饰件，实现汽车内饰件的视觉定位与机器人自动化拆垛，保证汽车内饰件准确的装配到内饰件生产线上模具的喇叭罩内。

视觉导引内饰件拆垛机器人

主要创新点：

   （1）汽车内饰件的视觉定位与自动化拆垛

   （2）机器人手眼标定算法

   （3）2.5D机器人视觉定位算法 

关键技术：

    （1）机器人视觉导引技术

    （2）2.5D视觉定位与校验技术

    （3）机器人与视觉系统集成技术

2、视觉导引缸盖上料机器人       

        无锡黎曼机器人科技有限公司为一汽解放汽车无锡柴油机厂研制视觉导引缸盖上料机器人，通过集成机器人技术、视觉检测技术、激光打标技术，实现料框内发动机缸盖的视觉定位、自动拆垛、激光打标与机器人自动化上料。

视觉导引缸盖上料机器人

主要创新点：

   （1）发动机缸盖的视觉定位与自动化拆垛

   （2）发动机缸盖的视觉质量检测

   （3）2.5D机器人视觉定位算法

关键技术：

    （1）机器人视觉导引技术

    （2）激光打标与视觉校验技术

    （3）机器人与视觉系统集成技术