视觉导引缸盖上料机器人

项目概述：

       无锡黎曼机器人科技有限公司将机器人技术与机器视觉技术相结合，为一汽解放汽车无锡柴油机厂研制视觉导引缸盖上料机器人，通过集成机器人技术、视觉检测技术、激光打标技术，实现料框内发动机缸盖的视觉定位、自动拆垛、激光打标与机器人自动化上料。

主要创新点：

     （1）发动机缸盖的视觉定位与自动化拆垛；

      （2）发动机缸盖的视觉质量检测；

      （3）机器人与视觉检测的系统集成。     

关键技术：

      （1）机器人视觉导引技术；

      （2）激光打标与视觉校验技术；

      （3）机器人与视觉系统集成技术。     

实施情况：

        目前，无锡黎曼机器人科技有限公司已中标一汽解放汽车无锡柴油机厂的视觉导引缸盖上料机器人，相关技术已申请国家发明专利和实用新型专利，预计2018年1月交付一汽锡柴实际生产。