视觉导引底泡上料机器人

项目概述：

       无锡黎曼机器人科技有限公司将机器人技术与机器视觉技术相结合，为西门子洗衣机厂研制视觉导引底泡上料机器人，通过集成机器人技术和视觉定位与检测技术，实现洗衣机底泡的视觉定位、精密抓取与机器人自动化上料。

主要创新点：

     （1）底泡的视觉定位与模型识别；

      （2）洗衣机底泡的的正反面检测；

      （3）机器人与视觉检测的系统集成。     

关键技术：

      （1）机器人视觉导引技术；

      （2）机器人与视觉系统集成技术。     

实施情况：

        目前，无锡黎曼机器人科技有限公司已中标西门子洗衣机厂的视觉导引底泡上料机器人，预计2017年11月交付西门子洗衣机厂实际生产。