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公司介绍
无锡黎曼机器人科技有限公司是华中科技大学无锡研究院孵化的机器人公司,成立于2016年3月,公司注册资本2083万元。
黎曼机器人公司由中国科学院丁汉院士担任首席科学家,核心团队来自华中科技大学、上海交通大学等国内顶尖高校的机器人研究机构,公司立足工业机器人行业,面向航空航天、液流电池储能、氢能装备三个细分应用领域,开展机器人智能装配技术与装备的研发及产业化。
—— RESEARCH——
精英团队持续聚焦机器人集成应用高端领域
机器人视觉导引技术
给工业机器人装上智能的眼睛
通过机器人技术与视觉检测技术相结合,为机器人集成2D、3D机器视觉系统,机器人在生产过程中可自动识别目标工件位置,实现随机摆放目标工件的定位、检测、模型匹配、精确抓取与机器人自动上下料。
机器人智能铣削技术
国家自然科学基金重点项目研发平台
将复杂曲面加工理论成果应用于机器人铣削加工,开展大型航空结构件的非接触在线测量、机器人铣削加工工艺优化等技术研究,研制机器人智能铣削装备,实现机器人铣削在航空、航天、航海等高端制造领域的产业化应用。
机器人参数标定技术
位置关系标定,TCP标定,机器人本体标定
基于激光跟踪仪、视觉检测系统等测量仪器,通过对工业机器人进行工业机器人基坐标系、连杆参数、工件坐标系(刀具)的参数标定,从而提高机器人特定工作区域内的绝对定位精度和加工精度。
机器人非接触测量技术
非接触式测量,数据处理与点云匹配
将六维激光扫描技术与机器人技术相结合,可在复杂的现场和空间对被测大型工件进行快速扫描测量,直接获得激光点所接触的物体表面的三维坐标、色彩信息和反射强度——点云数据,点云数据经过计算机处理后,结和CAD模型可快速重构出被测物体的三维模型及线、面体、空间等各种制图数据。
—— PLATFORM——
我公司现有的机器人智能装备平台,可为广大客户提供测试解决方案服务
—— SERVICE ——
机器人智能解决方案
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—— NEWS ——
新闻动态
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